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RCLL用のgazebo

By wataru 公開日: 2022年11月16日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

RCLL用のgazeboを使えるようにしてみたいので，そのメモ．まずは，gazebo-rcll をgit で取ってきます．（今までの作業の中に含まれています）すでに取得済みの人は，事前準備としては，BTR2022 …

By wataru 公開日: 2022年11月16日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

Robotino と同様の環境を整えますか．と言っても，基本はUbuntu 20.04のRobotinoと同じハズ． realsenseを使うために， RobotinoでROS（official?）でRobotino …

By wataru 公開日: 2022年11月16日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

再度挑戦． Robotino WikiのROSの項目のリンクからは，このページがリンクされているので，ここからソースを落としてみる． robotino_node.launch ファイルを見てみると，hostnameが標準 …

By wataru 公開日: 2022年11月15日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

自作のRobotino用のROSもいいけど，やっぱりオフィシャルのROSかな　ということで探してみたけど，ページがなくなっている…． github の方にコピーが残っていたので，それを利用． costmap_2d ってな …

By wataru 公開日: 2022年11月15日カテゴリー: RoboCup、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

librealsense2が，robotinoパッケージに紐付いているため，GLSLが1.30になると使えない模様．とりあえず，ソースから入れてみるか…． Intel Realsenseを動かしてみよう　#1を参考に作 …

By wataru 公開日: 2022年11月1日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

さて，Ubuntu 20.04版でのRobotino を作ってみましょう． Ubuntu 20.04のRobotinoがスタート地点です．なお，下位互換を考えて，Robotino 3上で作業しています．（3で動くなら …

By wataru 公開日: 2022年10月1日カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

仮想マシンのFedoraで更新してみたけど，またエラーが出たので，そのメモ．

By wataru 公開日: 2022年9月9日カテゴリー: Raspberry PI、Setting コメントはまだありません

自宅サーバが，そろそろ寿命な気がするので，次期サーバの準備． How to Build a Raspberry Pi Cloud Server with ownCloudを参考に作業． ReverseProxy 関係のメ …

By wataru 公開日: 2022年9月8日カテゴリー: Fedora、Logistics League、RoboCup、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

環境をいくつも構築したくなってきたので，Dockerを使ってみる． Docker on Ubuntu辺りがヒントかなぁ．インストールに関しては，Ubuntu 20.04へのDockerのインストールおよび使用方法を参照 …

By wataru 公開日: 2022年9月6日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

インストールの順番が重要． spdlogをgitで取ってきてinstallし， freeopcuaをgitで取ってきてinstallし， rcll-refboxをgitで取ってきてmakeする．これでなんとかなるっぽい …