wataru – ページ 2

RefBoxのインストールメモ

By wataru 公開日: 2025年3月3日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

幸か不幸か，手元で遊んでいたPCの設定を触ったらXが起動しなくなってしまったので …

By wataru 公開日: 2025年2月28日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

まずはDocker を入れます．次に，M1 Mac+DockerのROS2-h …

By wataru 公開日: 2025年2月26日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

使えるようにしたいなぁ．物はWL-WN692A3です． lsusb で確認して …

By wataru 公開日: 2025年2月6日カテゴリー: Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

Dockerではなく，普通にFedora 上で入れてみます．そのメモです．ヒ …

By wataru 公開日: 2025年1月30日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

ROS 2でカチャカAPIを利用するを参考に作業してみます．まずはDocker …

By wataru 公開日: 2025年1月28日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

RobotinoをROS2へ対応で色々と勘違いしていたので，まずは手元のマシン …

By wataru 公開日: 2025年1月23日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

とりあえず，Ubuntu 20.04の状態にしたRobotino に対して，gi …

By wataru 公開日: 2025年1月16日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

/etc/NetworkManager/dnsmasq0shared.dで止まる …

By wataru 公開日: 2025年1月15日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

RobotinoをUSBメモリから復元（初期化）しようとして作業したら，/etc …

By wataru 公開日: 2025年1月14日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

ROS2の利用に向けてRobotino をセットアップ（今年の大会にはkacha …