gripperは動くけどjoint部が動かない（Cobotta にUbuntu 18.04を入れてみるのトラブル）
Cobotta にUbuntu 18.04を入れてみるにて，gripperは動く …
gripperは動くけどjoint部が動かない（Cobotta にUbuntu 18.04を入れてみるのトラブル） 続きを読む »
カテゴリー: Setting
Driver for Cobottaのメモ
Cobotta のDriver のReadme をしっりと読んでみましょう（とい …
Cobotta にUbuntu 18.04を入れてみる
諸事情により，Cobotta のUbuntu として18.04を使いたかったので …
unable to connect to move_group action server
Cobotta につなごうとすると，このエラーで止まることがしばしば． 1. U …
cobottaのrosのメモ（Melodicの失敗例）のメモ
cobottaのrosのメモ（Kineticの例…） のメモでUbuntu 16 …
cobottaのrosのメモ（Kineticの例…） のメモ
cobottaのrosのメモ（Kineticの例…） PC側
cobottaのrosのメモ（Kineticの例…）
cobottaのrosのメモ（Melodicの失敗例）により，Ubuntu 16 …
cobottaのrosのメモ（Melodicの失敗例）
さて，ようやく周辺の仕事が落ち着いてきたので，Cobotta を触ります． まず …
Mac でRealsense（メモ）
MacにRealsenseをつないでみたメモ． pythonでの利用は，次のステ …
ownCloudを使ってみる
iPadでの作業環境を整えるために，iPadで編集できるファイルサーバと言うこと …