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MacBookAir (Apple Silicon) で，kachakaをROS2で動かす．

By wataru 公開日: 2025年2月28日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

まずはDocker を入れます．次に，M1 Mac+DockerのROS2-h …

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WAVLINK WiFi 無線LAN子機 AC1300をUbuntu 22.04で

By wataru 公開日: 2025年2月26日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

使えるようにしたいなぁ．物はWL-WN692A3です． lsusb で確認して …

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ROS2でkachaka

By wataru 公開日: 2025年1月30日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

ROS 2でカチャカAPIを利用するを参考に作業してみます．まずはDocker …

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