RpLidar with robView
RPLidar とRobotino をつなげるプログラムです． github: …
カテゴリー: RobVIew3
Robotino 3 with robotino4-4.0.10-smartsoft-2.5.1.fsa
/opt/robview3/bin/../devices/robview/rob …
Robotino 3 with robotino4-4.0.10-smartsoft-2.5.1.fsa 続きを読む »
rplidar を使えるようにしてみよう
一度，fawkes 用のplugin を作ったので，その時のことを思い出したら作 …
get_distance (URGのLibrary)
連続データの取得がうまくいかないので，オリジナルのget_distance.c …
URGのライブラリ
LRF を触ろうと思い，URG Library documentから開発版のソー …
RobView3とpythonでの通信
RobView3とCでの通信のpython版です． view3の中のudpです． …
RobView3とCでの通信
Function Block のUDP を使って，裏で動かしているCのプログラム …
Robotino 3 (Ubuntu 16.04) のRefBox
Robotino 3上でRefBox がmake できない RoboCup Lo …
Robotino 3 (Ubuntu 16.04) のROS
意外と、いままでに作業していなかった…． Ubuntu 16.04LTSにROS …
Robotino 3 (Ubuntu 16.04) のRefBoxでの-std=c++14
このエラーが出たら， CFLAGS に-std=c++14 を追加．