cobottaのrosのメモ（Melodicの失敗例）
さて，ようやく周辺の仕事が落ち着いてきたので，Cobotta を触ります． まずは，手元のパソコンの準備． 単純にUbuntu 18.04 + ROS (Kinetic)で進めます． Dockerでデンソーのrosを動か …
カテゴリー: COBOTTA
cobotta のpython
どうでもいいことですが，cobotta のpython って，3系列ではなく2系列なんですね． python3 を指定するとエラーが出ました． python のみで起動すると動いています． Python のみの場合，2. …
Coboota に関する勉強のメモ
Cobotta を通して，ROSを勉強してみます． Docs » Command Referenceに，rosserviceとrosopics が載っています． Cobotta を使うことを考えると， モーターの角度を指 …
Cobottaのmemo – exec_calset
を実行したときの，モーターの角度．
CobottaのMemo
学生から情報０で引き継いだCobottaです． quickstart_on_moveitを参考に，とりあえず最初に実行すべきコマンドは，こんな感じかな． グリッパーの操作 手で動かすには，モーターの電源をOFFにして，ブ …
COBOTTA開封の儀
取説を読まずに，とりあえず設置． ユーザー登録が必要ですが，オンラインマニュアルはこちらです． そんでもって，WINCAPS IIIってのをインストールしてみました． そもそもネットワークの設定って，どうすればいいんだろ …