apple silicon (m1/m2/m3)でRCLL

まずは，rcll-refbox の動作．
Dockerfileを使います．
ただ，このままだとarmになってしまいfedora-39-aarch64を要求するので，amd64（x86_64）へ変更．

wataru@MacBook-Air-2 rcll-refbox % grep x86 Dockerfile -n
11:FROM --platform=linux/x86_64 fedora:39 as builder
62:FROM --platform=linux/x86_64 fedora:39 as refbox

上記2カ所（11行目と62行目）のFROM に「–platform=linux/x86_64」を追記します．

docker build . -t rcll-refbox

待ちます　( ´･ω･`)_且~~
エラー出た…．

26.52          --- Compiling machine_factory.cpp (C++)
26.71 In file included from /buildenv/src/libs/mps_comm/machine_factory.h:23,
26.71                  from /buildenv/src/libs/mps_comm/machine_factory.cpp:21:
26.71 /buildenv/src/libs/mps_comm/machine.h:23:10: fatal error: msgs/MachineDescription.pb.h: No such file or directory
26.71    23 | #include <msgs/MachineDescription.pb.h>
26.71       |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

とりあえず，rcll-get-startedのDocker を動かし，refbox の中で再度gitでrcll-refboxをとってきて，中身を確認してみたら

sh-5.2# ls /logs/rcll-refbox/src/msgs/rcll-protobuf-msgs/
sh-5.2# 

空っぽなり．
ここ，rcll-protobuf-msgsを持ってくるはず．

rm -rf /logs/rcll-refbox/src/msgs/rcll-protobuf-msgs/
cd /logs/rcll-refbox/src/msgs/
git clone https://github.com/robocup-logistics/rcll-protobuf-msgs/
make

...
FROM builder as buildenv
COPY . /buildenv/
SHELL ["/usr/bin/bash", "-c"]
WORKDIR /buildenv
RUN rm -rf /buildenv/src/msgs/rcll-protobuf-msgs
RUN cd /buildenv/src/msgs && git clone https://github.com/robocup-logistics/rcll-protobuf-msgs
RUN cd /buildenv
...

となりますね．
gitで聞いたらTarikから

git submodule update --init

という形で実行するか，clone するときに，「–recurse-submodules」オプションをつけたら良いよって返事をもらいました．
なるほど．納得．
ビルドは以下で，rcll-refbox-docker ってタグにしました．

docker build . -t rcll-refbox-docker

実行は以下です．

docker run -p 4441-4447:4441-4447 -p 1234:1234 -p 8088:8088 -t rcll-refbox-docker