Dummy MPS(MEMO 3)

llsf-refbox/src/libs/llsf_sps の中身を見ても，modbus に関する設定がほとんど見つかりません…．
関連しそうなのは，以下の4つの関数のみ…．

modbus_new_tcp
modbus_read_registers
modbus_read_input_registers
modbus_write_registers

mps.h の中には，

//#define MODBUS_TCP_SLAVE 0x04

てのがありますが，
コメントアウトされています．
これのMASTER みたいなのが設定できたらいいのになぁ．

とりあえず，実機で動作確認してみます．
llsf-refbox/cfg/config.yaml のmps の部分を書き換えます．

  mps:
    enable: true
    # type: 1(incoming station), 2(singel p&p), 3(double p&p), 4(delivery station)
    stations:
      C-BS:
        active: true
        type: BS
        # host: !ipv4 192.168.2.27
        host: !ipv4 192.168.4.163
        port: !tcp-port 502

host は，自分の環境に変えてください．

受信側は，firewall の解除が必要です．
Fedora の場合は，

sudo firewall-cmd --add-port=502/tcp --zone=public --permanent
sudo firewall-cmd --reload
sudo firewall-cmd --list-all

です．

おそらく，MPS 側がMASTER で，RefBox がSLAVEとして，host につなぎに行くはずです．
というわけで，Raspberry Pi(MPS)側でtcpdump を立ち上げ，ノートパソコン上でRefBox を立ち上げてみると…．

[pi@pi3Bp1 ~]$ sudo tcpdump -vvv -i wlan0 port 502 -X -s 512 -B 512
tcpdump: listening on wlan0, link-type EN10MB (Ethernet), capture size 512 bytes
16:00:12.917030 IP (tos 0x10, ttl 64, id 3060, offset 0, flags [DF], proto TCP (6), length 60)
    192.168.4.156.45886 > pi.mbap: Flags [S], cksum 0x2172 (correct), seq 3277209057, win 29200, options [mss 1460,sackOK,TS val 313680079 ecr 0,nop,wscale 7], length 0
	0x0000:  4510 003c 0bf4 4000 4006 a428 c0a8 049c  E..<..@.@..(....
	0x0010:  c0a8 04a3 b33e 01f6 c356 3de1 0000 0000  .....>...V=.....
	0x0020:  a002 7210 2172 0000 0204 05b4 0402 080a  ..r.!r..........
	0x0030:  12b2 60cf 0000 0000 0103 0307            ..`.........
16:00:12.917269 IP (tos 0x10, ttl 64, id 26614, offset 0, flags [DF], proto TCP (6), length 40)
    pi.mbap > 192.168.4.156.45886: Flags [R.], cksum 0x6ed3 (correct), seq 0, ack 3277209058, win 0, length 0
	0x0000:  4510 0028 67f6 4000 4006 483a c0a8 04a3  E..(g.@.@.H:....
	0x0010:  c0a8 049c 01f6 b33e 0000 0000 c356 3de2  .......>.....V=.
	0x0020:  5014 0000 6ed3 0000                      P...n...

というわけで，RefBox から，初期化の命令が飛んでいる感じです．

よくよく考えたらmodbus のパケットではなく，TCP としてのキャプチャーですので，TCPのヘッダも付いてますね．

3c → 60₁₀ byte = Length
c0a8 04a3 → 192.168.4.163 (Raspberry pi)，
c0a8 049c → 192.168.4.156 (Laptop PC)，
01f6 → 502 (port)
このあたりは，TCP の情報です．

ただ，このままだと初期化のパケットで止まってしまいます．
TCP ですので，ACK を返さないといけません．

とりあえず，パケット受信のプログラムを作ってみました．
C言語で学ぶソケットAPI入門第3回サーバ/クライアント編 #1です．

受信後（recv後）に，以下を追記．

            for(int i = 0; i < recvMsgSize; i++)
                    printf("%02x:", recvBuffer[i]);
            printf("\n");

これで，RefBox から接続パケットとシグナル制御パケットが飛んできます．

00:01:00:00:00:09:ff:10:00:0a:00:01:02:00:01:

Preset Multiple Registers です．
10番地からの1つのレジスターの値を，1に設定する．

f2:1e:00:00:00:06:ff:04:00:03:00:01:

最初の2byte は，トランザクション識別子．
次の2byte は，プロトコル識別子（0）．
その次の2byte は，フィールド長．今回は6byte．
その次の2byte は，ユニット識別子．0xFF．
その次の1byte は，ファンクションコード．
今回は，04．Read Input Register．3番地から1つのレジスターの値を要求しています．
とすると，レスポンスが必要ですね．
シグナルの赤の状態を返す形です．
→ 故障検知を行っているっぽいです．

42:7d:00:00:00:0d:ff:10:00:03:00:03:06:00:00:00:01:00:00:

3番地からの3つのレジスターの値を，0,1,0に設定する．
シグナルの赤，黄，緑に対応．

というわけで，レジスターの中身のまとめが必要そうです．
次は，そこに取り組みます．

Dummy MPS(MEMO 3)

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