Dummy MPS(MEMO 2)

さて,modbus が関係している感じなので,そこを中心に調べてみます.

まずは,modbus.h を見てみましょう.

whereis modbus.h
modbus: /usr/include/modbus

ん,最初の方のコメントに,次のメッセージがあります.

#define MODBUS_BROADCAST_ADDRESS    0
/* Modbus_Application_Protocol_V1_1b.pdf (chapter 6 section 1 page 12)
 * Quantity of Coils to read (2 bytes): 1 to 2000 (0x7D0)
 * (chapter 6 section 11 page 29)
 * Quantity of Coils to write (2 bytes): 1 to 1968 (0x7B0)
 */

Modbus_Application_Protocol_V1_1b.pdf って,なんじゃらほい.
技術情報が載っていそうですね.

ぐぐってみたら,http://www.modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b.pdfてのが引っ掛かりました.
ちょっと,読んでみましょう.

カテゴリー: Fawkes, Fedora, Logistics League, Raspberry PI, RoboCup, Setting

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