myAGV，ROS2化，/cmd_vel
teleopを実行した後にtopic listを見ていたため/cmd_velがあ …
年: 2026年
NAOの開発環境を整える
softbankroboticsのページが消えているので，maxtronicsの …
ros2shellを実行しても，(ros1 noetic py3) になる
myAGV上でros2shellを実行しても，なぜか(ros1 noetic p …
myAGV(ROS2)
myAGV(ROS1)ができたので，次はROS2． と思ってmyagv ros2 …
myAGV(ROS1)
まずは，買ってきたmyAGVの段階で何ができるかを試してみます． LiDARへの …
RefBoxと通信できない
ros2-rcll_refbox_peer を動かしても，/rcll/game_ …