MyFunctionBlocks のmake でのエラー

Robotino 3 を新しくセットアップして,Ubuntu 14.04 version にしました.

ただ,MyFunctionBlock をmake しようとしたら.

/opt/robview3/api/include/rec/core/Vector.h:468:37: error: ‘std::string’ has no member named ‘front’

のエラーがでました.

std::string’ has no member named ‘front’
のページを見ると, C++11 だよんとのヒントがあったので,コンパイルオプションを変更.

robotino@robotino-base4:~/build/btrGripper$ grep std CMakeCache.txt 
CMAKE_CXX_FLAGS:STRING="-std=c++11"

単純に,CXX_FLAGSに-std=c++11を足しました.

今のところ,これでコンパイルできています.

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