Robotino 4のバッテリー

Robotino 4のバッテリーは，合計4個取り付けることができ，電源が入った状態でも交換が可能（ホットスワップ）な仕様になっています．
なお，バッテリー取付は，左右の下側は使いにくいため，実際は，左右の上側2個を使うことになります．

いろいろと試してみました．
1) 右側のバッテリーだけをとりつけて電源を入れてみる　→　入らない．
（つまり，通常は左側のバッテリーを優先する仕様になっている）
2) 左側のバッテリーだけをとりつけて電源を入れてみる　→　入る．
3) 右側のバッテリーも取り付けてみる（両方のバッテリーがついた状態で，電源オン）
4a) 右側のバッテリーを取り外してみる　→　電源落ちた…　（ホットスワップ　失敗）
4b) 左側のバッテリーを取り外してみる　→　電源落ちない　（ホットスワップ　可能）
5) 左側のバッテリーもう一度取り付けてみる（両方のバッテリーがついた状態）
6) 左側のバッテリーを取り外してみる　→　電源落ちた…　（ホットスワップ　失敗）

FESTO から聞いた簡単な説明では，どちらかのバッテリーは常時取り外し可能になっていて，逆側のバッテリーを取り外すときは電源ボタンを軽く一回押して，ホットスワップモードに切り替えてから抜く必要がある　とのことでした．
上記を見ると，「バッテリーを取り付けた」直後も，ホットスワップモードになっているような気がします．
安定しない状態だったからかなぁ．

Robotino が立ち上がった状態だと，
1) 左側のバッテリーを取り外す時には，何もしなくてよい．
2) 右側のバッテリーを取り外すときには，電源ボタンを1回押してから作業する．
という感じでした．

とりあえず様子見．