Robotino 3へのFawkesのインストール方法

Robotino3 – Fawkes wikiを参考に進める．

• Network Configurationは，自分の環境を考えて作業すること．
• Fawkes on the Robotinoから先は，コピペで可能．
ただし，libboost のところは，せっかく1.46を削除して1.53を入れても，その後のROS のインストールで1.46に戻ってしまう．

sudo apt-get remove 'libboost.*'
sudo apt-get install libboost1.54-dev

これに関しては，A note about rebuilt ROS packagesに書いてあるとおり，libboostに対するバージョン名の表記の追加が必要です．

sed -i -e 's/libboost-all-dev/libboost1.54-all-dev/g' debian/control

同様に，RefBox のインストール手続き時に，libboost-all-dev を，libboost1.54-all-devに書き換える必要がある．

sudo apt-get install libmodbus-dev libclips-dev clips ¥
                     libclipsmm-dev protobuf-compiler ¥
                     libprotobuf-dev libprotoc-dev ¥
                     libboost1.54-all-dev libmodbus-dev ¥  
                     libglibmm-2.4-dev libgtkmm-3.0-dev ¥
                     libncursesw5-dev  libavahi-client-dev ¥
                     git

• Getting Fawkesのところは，Carologistics のチームメンバー用の作業になっているので，以下のURL から最新コードをゲットして作業する必要がある．
• URL忘れました．会場でもう一度メモします
• fawkes-robotino-2015-rc1.tar.bz2

wget http://files.fawkesrobotics.org/releases/fawkes-robotino-2015-rc1.tar.bz2