Gazeboの設定

Gazsim-Setup-2015のページに従って作業をします．

昔の，Gazsim-Setupでは，環境変数（.bashrc）の情報が古くなっていますので修正が必要ですが，2015のページだと修正不要です．
※2015年12月7日現在の情報です．たぶん，時間がたつと2015のページの情報も古くなると思います．

• Gazebo Models and Pluginsに書いてあるgit でとってくる方法ですが，おそらくSSHの鍵情報を持っていないとダウンロードできない方法っぽいので，https で取ってくる方法を紹介します．

git clone git@github.com:robocup-logistics/gazebo-rcll.git

上記の部分は，以下で代用できます．

git clone https://github.com/robocup-logistics/gazebo-rcll.git

なお，龍大学内からの場合は，git のproxy の設定が必要ですので，気をつけて下さい．

• make -j8とかのjのオプションは，コンパイルに使うCPU の数ですので，自分の環境に合わせて下さい．