add the map written by hand (手書きの地図の追加)
- Download llsf-map-halle.png (をダウンロード)
- 移動
mv Downloads/llsf-map-halle.png fawkes-robotino/cfg/maps/
- change the setting file (設定ファイルの変更)
cd fawkes-fobotino/cfg/conf.d vi amcl.yaml
map_file: maps/llsf-map-halle.png
vi fawkes-robotino/cfg/gazsim-configurations/gazsim-config-override.yaml
map_file: maps/llsf-map-halle.png
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