準備
Winter Schooldの準備.
運営に送った質問の回答が来たので,とりあえず,訳してみました.
Fedora 23をインストールすべきです.
そして,Fawkes に必要な項目とROSも必要です(私たちはrvizのみを使います).
ROS Indigo またはJadeのインストールをお勧めします.
wiki – FawkesOnFedora2014年版のセットアップを確認できます.
Winter School では,2015年版をベースにした新しいバージョンを利用しますが,まだ公開していません.
あなたのノートパソコンで2014バージョンを実行/コンパイルすれば,2015バージョンも同様にできます.
Project – llsf2014-releaseRobotino の準備をするなら,以下を参照して下さい(Ubuntu 12.04をベースにしています)
WIki – Robotino3初日に,fawkesの設定の問題をサポートするための設定の時間を取ります.
原文:
you should install Fedora 23. And then the requierments for Fawkes:
https://trac.fawkesrobotics.org/wiki/FawkesOnFedora
ROS is also reqired (we just use rviz), I sugest to install ROS Indigo
or Jade.
You can check your setup by running the 2014 realse. During the winter
school we will use a new version based on our 2015 code, but this is not
published yet. If the 2014 version runs/compiles on you laptops, the
2015 version should do so too.
https://www.fawkesrobotics.org/projects/llsf2014-release/If you want to prepear your Robotino, here is the setup for this:
(Ubuntu 12.04 based)
https://trac.fawkesrobotics.org/wiki/Robotino3During the first day we will also have a setup day where we can help
with problems setting up fawkes.
コメントを残す