mps-laser-gen の実行時エラー

fawkes on Laptop にて，mps-laser-gen がない　ってエラーが出ます．
っていうか，Laser360Interface へのリンカーのエラーですね．

14:46:20.350089 FawkesMainThread: [EXCEPTION] dlerror: /home/ryukoku/lab/btr2019/nys/fawkes-robotino/plugins/mps-laser-gen.so: undefined symbol: _ZTIN6fawkes17Laser360InterfaceE

~/fawkes-robotino/src/plugins/mps-laser-gen/mps-laser-gen_thread.cpp にて，Laser360Interface を使っているのに，Makefile で，それを指定していませんね．
Makefile のLIBS_mps_laser_gen に Laser360Interface を追加します．

LIBS_mps_laser_gen = m fawkescore fawkesutils fawkesaspects fawkesbaseapp \
                      fawkesblackboard fawkesinterface fawkesrosaspect Laser360Interface

これで，make clean; make all gui; でOKです．