mps-laser-gen の実行時エラー

fawkes on Laptop にて,mps-laser-gen がない ってエラーが出ます.
っていうか,Laser360Interface へのリンカーのエラーですね.

14:46:20.350089 FawkesMainThread: [EXCEPTION] dlerror: /home/ryukoku/lab/btr2019/nys/fawkes-robotino/plugins/mps-laser-gen.so: undefined symbol: _ZTIN6fawkes17Laser360InterfaceE

~/fawkes-robotino/src/plugins/mps-laser-gen/mps-laser-gen_thread.cpp にて,Laser360Interface を使っているのに,Makefile で,それを指定していませんね.
Makefile のLIBS_mps_laser_gen に Laser360Interface を追加します.

LIBS_mps_laser_gen = m fawkescore fawkesutils fawkesaspects fawkesbaseapp \
                      fawkesblackboard fawkesinterface fawkesrosaspect Laser360Interface

これで,make clean; make all gui; でOKです.

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