Robotino3の再構築にて,robotino4-4.0.3.fsaをRobotino3 に使ってみましたが…, 結果,起動はしたものの,しばらくすると電源が落ちました….とほほ. 原因はわかりませんが,Robotin …

Robotino3にRobotino4のイメージファイルを利用したら… 続きを読む »

JapanOpen2020に向けて,Robotino をもう一度最初からセットアップします. そのメモです. まずは,最新イメージをRobotino-wikiからダウンロードします. 2020年2月10日現在,Robot …

RoboCup Logistics LeagueのためのRobotino3の再構築 続きを読む »

世の中の流れと逆行していますが,諸般の事情により必要となったので,スクリプトを書きました. まずは,Pascal VOC形式のxmlファイルをPythonで読むを元に,xmlファイルのデータを取ってきて,変換して出力して …

ssd kerasの教師データをyolo用に変換 続きを読む »

Robotino 3,セットアップメモをまとめましたが,Ubuntu 16.04だとrobview3-api が正しく動かないので,Ubuntu 14.04で再トライ. 諸事情により,Robotino 3を新規状態からセ …

Robotino 3,セットアップメモ(Ubuntu14.04版) 続きを読む »

一般公開のことを考えると,subversion よりもgit の方がいいかなぁと思い,アカウントを作成してみました. レポジトリの新規作成を選んだら とのことでしたので,これで公開手続きを進めてみます. さてさて,どうな …

チームコードをgitに変更 続きを読む »

Robotino 3,セットアップメモを終えたら,次はチーム用にセットアップします. まずは,開発関係のパッケージで抜けているものを追加します. ccache の設定は,Fedora で ccacheを参照しましょう. …

チーム用にRobotino 3をセットアップ 続きを読む »