2017年 – ページ 3

Production.clp (2015version)

By wataru 公開日:2017年6月7日カテゴリー: Fawkes、icaps2017、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

自分たちのProduction動作を作る前に，まずはCarologistics のProductionの動作を解析します．このページは，そのメモですので，私が理解できればそれで十分です(´-ω-`) # CLIPS 関 …

By wataru 公開日:2017年6月7日カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

流行りに乗っかって，Fawkes でTebnsorFlow を使ってみようというコーナーです．まずは，Fedora 23にTensorFlowをインストールします． fedora23 に機械学習ライブラリ Tensor …

By wataru 公開日:2017年5月13日カテゴリー: Fawkes、icaps2017、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

初期状態では、Carologistics の rcll2016 が入っていますが、Logistics League のルールとしては2015 年からほぼ同じため、llsf2015 を使うようになっています。ちなみに、2 …

By wataru 公開日:2017年5月11日カテゴリー: Fawkes、Fedora、Logistics League、RoboCup、Setting、研究室コメントはまだありません

研究室のApple TV をFedora から使う方法。ちなみにEZ Castにも対応。 UbuntuでAirPlayを楽しむ２つの方法（Stream to Apple TV & Ubuntu）を参考に、Fe …

By wataru 公開日:2017年4月24日カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

fawkes-robotino 2016での，navGraph の確認方法にもあるとおり、2016年版のfawkes-robotino だと、rviz が動きません。ただ、Fawkes 1.0.0 releasedを見 …

By wataru 公開日:2017年4月22日カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

fawkes-robotino の2015と2016の違いを確認します。スクリプトファイルの更新 etc/scripts/gazsim.bash ros 起動のオプションとして-r に加えて–rosも追加 …

By wataru 公開日:2017年4月21日カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

2015までのfawkes-robotino では，でrvizを立ち上げて，MarkerArray を追加したら，現在の経路状態確認できたのですが，2016ではできなくなっていました． rviz では，Global St …

By wataru 公開日:2017年4月21日カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

fawkes-robotino の2015と2016の違いを確認します。設定ファイルの更新 cfg/conf.d/amcl.yaml 自己位置推定用の地図のファイルの変更(llsf-map-2015.pngからmaps …

By wataru 公開日:2017年4月20日カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

fawkes-robotino の2015と2016の違いを確認します。って感じです。 cfg以下の差異 script以下の差異以下，残りの作業メモ．=

By wataru 公開日:2017年4月2日カテゴリー: Apache2、Setting、Ubuntu、WordPress コメントはまだありません

家のサーバを更新しました． do-release-upgrade で，作業をしたら，apache の WordPress が止まっちゃったので，Ubuntu 16.04 LTS 日本語 Remix でLAMPなどに従って …