Production.clp (2015version)
自分たちのProduction動作を作る前に,まずはCarologistics のProductionの動作を解析します. このページは,そのメモですので,私が理解できればそれで十分です(´-ω-`) # CLIPS 関 …
自分たちのProduction動作を作る前に,まずはCarologistics のProductionの動作を解析します. このページは,そのメモですので,私が理解できればそれで十分です(´-ω-`) # CLIPS 関 …
流行りに乗っかって,Fawkes でTebnsorFlow を使ってみようというコーナーです. まずは,Fedora 23にTensorFlowをインストールします. fedora23 に機械学習ライブラリ Tensor …
初期状態では、Carologistics の rcll2016 が入っていますが、Logistics League のルールとしては2015 年からほぼ同じため、llsf2015 を使うようになっています。 ちなみに、2 …
研究室のApple TV をFedora から使う方法。 ちなみにEZ Castにも対応。 UbuntuでAirPlayを楽しむ2つの方法(Stream to Apple TV & Ubuntu)を参考に、Fe …
fawkes-robotino 2016での,navGraph の確認方法にもあるとおり、2016年版のfawkes-robotino だと、rviz が動きません。 ただ、Fawkes 1.0.0 releasedを見 …
fawkes-robotino の2015と2016の違いを確認します。 スクリプトファイルの更新 etc/scripts/gazsim.bash ros 起動のオプションとして-r に加えて–rosも追加 …
2015までのfawkes-robotino では,でrvizを立ち上げて,MarkerArray を追加したら,現在の経路状態確認できたのですが,2016ではできなくなっていました. rviz では,Global St …
fawkes-robotino の2015と2016の違いを確認します。 設定ファイルの更新 cfg/conf.d/amcl.yaml 自己位置推定用の地図のファイルの変更(llsf-map-2015.pngからmaps …
fawkes-robotino の2015と2016の違いを確認します。 って感じです。 cfg以下の差異 script以下の差異 以下,残りの作業メモ.=
家のサーバを更新しました. do-release-upgrade で,作業をしたら,apache の WordPress が止まっちゃったので,Ubuntu 16.04 LTS 日本語 Remix でLAMPなどに従って …