fawkes-robotino の画像処理のメモ
gazsim-webcam のプラグインをONにして， fvbase のプラグインをONにする． shared image バッファーを通して，カメラ画像が手に入る． pipeline_thread.cpp で，連続的な …
月: 2016年3月
gazsim-startup.bashを追いかけ中
gazsim.bash追いかけ中の続きです． fawkesの起動部分は，以下の二つです． さて，二つに分かれて11311ポートで通信していますが，それらの関係はどうなっているのでしょうか． もともと，carologist …
Gazebo simulation (gazsim)を読んでみた
gazsim-config-override.yaml の設定ファイルの最初に doc-urlとしてGazebo Simulation (gazsim)が指定されていますので，まずはそれを読んでみましょう． Gazebo …
gazsim.bash追いかけ中
単なるメモ． gazsim.bash -x start -a -r -n 1 で起動すると，内部的に以下のシェルを生成して，eval で実行している． 実際のところ，105×56でタブを6つ持ったターミナルが開 …
実践: 作業の実施 – 1: Skills
Skillsです． スキルのファイルは，src/lua/skills/robotino の中にあります． skillgui を見て，今，どのスキルファイルのどの関数を実行しているかを確認しましょう． mapを~/fawk …
実践: ナビゲーション – 2: NavGraphファイルの変更
Navigation: Change NavGraph file for hallです． NavGraphの基本設定ファイル（~/fawkes-robotino/cfg/navgraph-basis.yaml）を変更しま …
実践: ナビゲーション – 1: 地図に障害物を追加
Navigation: Add obstacle in mapです． Navigation in the RCLL using Fawkesの作業をします． git checkout が成功すると，~/gazebo-rc …
課題一覧
RoboCup Logistigs League: Winter School 2015のページの日本語版まとめです． スライド（リンク先はオリジナルですので，英語です） Introduction History and …
WordPress（responsive） のトップページの画像変更
wordpress の作法をよく知らないまま行っていますので，当てにしないで下さい． 単なる作業記録です． responsive のトップページの画像を変更したかったけど，管理画面にはそのような項目がなかったので，直接ソ …
Gazeboの設定
Gazebo Simulation Setup for fawkes-robotino (2015 game)”に従ってインストールします． Gazebo Models とPluginsを入れます． RefB …